Die R 31 wurde ab 1963 gebaut. Sie ist ein Halbautomat, bei dem die Multiplikation mit Hilfe der Plus- und Minustasten ausgeführt wird. Der Schlitten bewegt sich ganz im Kunststoffgehäuse, das hier entfernt ist. Dieses Demonstrationsmodell hat eine Besonderheit: Die Maschine hat zwei Kurbeln, eine für die Zählwerklöschung und den Schlittentransport und eine Kurbel für den Rechenablauf. Der Rechenablauf entspricht dem der anderen halbautomatischen Proportionalhebelmaschinen, wie z.B. dem Modell 30 (FDM 6136). Nur sind hier die Tasten kleiner und die Tastatur ist gesplittet. Man kann mit einem Hebel einstellen, ob man beide Hälften löschen möchte oder nur eine. Ab 1963 wurden die mechanischen Rechenmaschinen der Mercedes-Büromaschinen AG unter dem Herstellernamen "Cellatron" vertrieben, siehe auch FDM 4329.